1、确认下载C4M并安装完成，具体方法可参考手册对应操作步骤（C4M下载链接：https://mostfun.cn/software/）

2、确认串口号选择正确，安装软件会自动安装驱动，并提供对应串口号（在 设备管理器——端口——cp201X COMx—- 进行查看）

3、下载固件文件：固件下载右键点击另存为（不是直接打开文件，下载时如果显示无法安全下载，选择保留，仍然保留，另存为即可），将.hex的文件存在电脑中（例如电脑桌面）。

3、打开C4M，点击右上角设置，找到“机型”——“选择固件更新文件”  ，选择刚存在电脑中的.hex文件。

（安装固件时，确认机器电源正常连接且电源开关已经打开，再确认串口号选择正确）